Российское научно-производственное объединение «СтарЛайн» успешно завершило расширенные испытания беспилотного автомобиля на базе Skoda Superb, в ходе которых машина практически полностью в автономном режиме доехала из Санкт-Петербурга в Казань.
Как пишет N+1, НПО «СтарЛайн» участвует в проекте «Росавтодора» по испытанию беспилотных машин на дорогах общего пользования. Разработанный компанией автомобиль имеет третий уровень автономности: он может самостоятельно ехать по заданному маршруту, однако за рулем постоянно должен находиться водитель, готовый перехватить управление в сложной ситуации. Для ориентации в пространстве машина использует стерео- и монокамеру, радар, лидар, а также инерциальную и GPS-систему навигации.
За время испытательной поездки в Казань беспилотный автомобиль «СтарЛайн» преодолел 2,5 тысячи километров и проехал через многие города, включая Великий Новгород, Муром, Тулу и Йошкар-Олу. При движении по трассе скорость машины достигала 80 километров в час. Кроме того, беспилотный автомобиль проехал и по нескольким грунтовым дорогам без четких границ и разметки.
Признанные успешными испытаня позволили разработчикам выявить ряд недостатков в работе автопилота машины. Например, на некоторых участках трассы у машины возникали сложности с распознаванием границ дороги, а иногда система начинала «подтормаживал» из-за большого объема поступающих данных.
Напомним, что свои беспилотные машины активно испытывают и другие российские компании. Так, летом этого года из Москвы в Казань в автономном режиме доехала беспилотная машина «Яндекса», а позднее компания запустила беспилотные машины-такси в тестовом режиме в Иннополисе и Сколково.
Источник: