Интересную самоделку сделал студент из Германии. Это устройство, которое пишет текст на различных поверхностях, дорога, стена, в принципе, даже трава. Вообще, мастер, активист по борьбе с изменениями климата, и этот аппарат был сделан для международной климатической забастовки, которая должна была быть, или уже была в 2019 году.

Ну, у мастера свои цели, а мы можем применять такое устройство для других целей.
Итак, чтобы сделать такой уличный принтер мастер использовал следующие

Инструменты и материалы:
-Скейтборд;
— Концевой выключатель EATON LS-S11S-P;
-Arduino Uno;
-16-канальный PWM / Servo Shield Adafruit;
-Серводвигатель TowerPro SG90 Servo -8 шт;
-Выключатель;
-Батарея 9В;
-Провод;
-USB-кабель — 2 шт;
-Повербанк 8000 мА·ч;
-Клеммы;
-Пружины;
-Доски;
-Аэрозольные баллоны с краской;
-Молоток;
-Гвозди;

Шаг первый: рама
Первый шаг- построить раму. Мастер измеряет диаметр аэрозольного баллона, в данном случае его размер 70 мм. Умножает 70 Х 8= 560. Т.е. размер рамы 560 на 70 мм. Мастер сколачивает ящик и прибивает снизу рейку, что бы баллоны не выпадали. С баллонов нужно снять распылители. От скейтборда нужно отрезать немного доски, до металлической платформы. Дальше рама закрепляется на скейтборде. Работает все это так. Крепятся сервоприводы. От них к баллонам, установленным соплом вниз, подходят тросики с кольцами на конце. Кольца надеваются на сопла, сервопривод поворачивается, тянет трос, сопла утапливаются и происходит распыление краски.

Шаг второй: электроника
Мастер устанавливает сервоприводы, ардуино. Производит подключение.

На один из роликов крепятся два штифта и, рядом концевик. Ролик крутится, штифт нажимает на концевик и программа понимает расстояние на которое переместился аппарат.

Шаг третий: код
Осталось загрузить код. Его можно скачать ниже.
AZ_streetwriter_V1.ino

Шаг четвертый: неполадки
Не все сразу получилось. На фото мастер показывает некоторые характерные неполадки.
Здесь не были заданы пробелы между символами.

Неполадки с механикой, тросики, крепление баллонов и т.д.

Проблемы с питанием.

В итоге все наладилось и принтер заработал как нужно.

Источник (Source)

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Источник: usamodelkina.ru