Хотите устроить бой между роботами-пауками? Тогда внимательно изучите эту статью, в ней мастер-самодельщик расскажет, как сделать такого паука. А для наглядности его работы давайте посмотрим видео.

Инструменты и материалы:
Для паука
-32-канальный сервоконтроллер;
-Контроллер Wemos D1 Mini;
-Сервоприводы MG90S — 18 шт;
-Контроллер Ubec 6A 5В;
— DC-DC понижающий преобразователь;
-Перемычки;
-Аккумулятор;
Для башни
-Два двигателя;
-Силовой модуль;
-Понижающий преобразователь;
-Сервопривод;
-3D-принтер;
-Клеевой пистолет;
-Клей;
-Отвертка;
-Крепеж;
-Двусторонний скотч;
-Кусачки;
-Нож;
-Надфили;
-Пластиковые шарики;
-Паяльные принадлежности;

Шаг первый: печать деталей
Сначала нужно напечатать детали корпуса и ног на 3D-принтере. Скачать файлы для печати можно по этой ссылке.

Шаг второй: сборка
Теперь нужно собрать робопаука.
Мастер устанавливает сервоприводы на суставы ног паука. Всего у робота шесть ног и по три сервопривода на каждую ногу.

Устанавливает сервоприводы на платформу корпуса.

Крепит первые суставы ног к сервоприводам платформы.

Провода протягивает в технологические отверстия и подключает к контроллеру.

Устанавливает заглушки.

Устанавливает вторые суставы ног. Подключает провода от сервоприводов к контроллеру.

Устанавливает третий сустав. Этим суставом паук будет упираться в поверхность при передвижении.

Подключает и проверяет работу каждого сервопривода.

Если все нормально закрепляет провода стяжками, устанавливает батарею и закрывает крышку.

Процесс сборки можно посмотреть на видео.

Шаг третий: об электронике
Мастер использовал сервоконтроллер RTrobot, чтобы управлять движениями. Программу для управления можно скачать здесь или здесь.

Подключается все следующим образом:
1. Выход 5 В (+) UBEC
2. Земля от UBEC и преобразователя понижающего
3. 5 В питание (+) от преобразователя
4. на Wemos D1 mini G pin
5. к Wemos 5v
6. к Wemos D1 RX
7. Wemos TX

К выводам 8 — 13 подключаются сервоприводы.

Установите на NodeMCU код. Скачать его можно здесь.
WeMos D1 mini — это минимальная плата Wi-Fi ESP8266.
Используя wemos D1 mini в качестве точки доступа WIFI, можно посылать последовательную команду сервоконтроллеру. Все, что нужно, это просто прошить плату nodeMCU кодом, и можно подключить смартфон к AP nodeMCU. Затем с помощью веб-браузера перейти по адресу http://192.168.4.1.

Важно.
когда вы включаете сервопривод, все сервоприводы переместятся в исходное / стандартное положение
установите сервоприводы как можно точнее, как показано на рисунке выше или на видео
отрегулируйте положение суставов, выключите и снова включите устройство, чтобы убедиться, что все ноги находятся в правильном положении
если суставы цепляются, затирают, отрегулируйте положение.

Шаг четвертый: башня
Теперь переходим к сборке башни.
Сначала детали башни нужно напечатать. Скачать файлы можно по этой ссылке.
Дальше мастер приступает к сборке башни. Схема поворота башни и подключения электрочасти ниже.

Устанавливает на башню сервопривод.

На ролики наклеивает двусторонний скотч.

Собирает пушку. Устанавливает двигатели в держатель. На валы двигателей устанавливает ролики.

Подключает провода и собирает башню.

Загружает снаряды и проверяет работу пушки. Отрегулировать механизм можно переставив держатель на валу сервопривода.

Производит окончательное подключение, сборку и проверку.

Видео со сборкой башни можно посмотреть ниже.

Все готово. Соберите еще одного такого робопаука и можно устраивать бои.

Источник (Source)

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Источник: usamodelkina.ru