Хотите устроить бой между роботами-пауками? Тогда внимательно изучите эту статью, в ней мастер-самодельщик расскажет, как сделать такого паука. А для наглядности его работы давайте посмотрим видео.
Инструменты и материалы:
Для паука
-32-канальный сервоконтроллер;
-Контроллер Wemos D1 Mini;
-Сервоприводы MG90S — 18 шт;
-Контроллер Ubec 6A 5В;
— DC-DC понижающий преобразователь;
-Перемычки;
-Аккумулятор;
Для башни
-Два двигателя;
-Силовой модуль;
-Понижающий преобразователь;
-Сервопривод;
-3D-принтер;
-Клеевой пистолет;
-Клей;
-Отвертка;
-Крепеж;
-Двусторонний скотч;
-Кусачки;
-Нож;
-Надфили;
-Пластиковые шарики;
-Паяльные принадлежности;
Шаг первый: печать деталей
Сначала нужно напечатать детали корпуса и ног на 3D-принтере. Скачать файлы для печати можно по этой ссылке.
Шаг второй: сборка
Теперь нужно собрать робопаука.
Мастер устанавливает сервоприводы на суставы ног паука. Всего у робота шесть ног и по три сервопривода на каждую ногу.
Устанавливает сервоприводы на платформу корпуса.
Крепит первые суставы ног к сервоприводам платформы.
Провода протягивает в технологические отверстия и подключает к контроллеру.
Устанавливает заглушки.
Устанавливает вторые суставы ног. Подключает провода от сервоприводов к контроллеру.
Устанавливает третий сустав. Этим суставом паук будет упираться в поверхность при передвижении.
Подключает и проверяет работу каждого сервопривода.
Если все нормально закрепляет провода стяжками, устанавливает батарею и закрывает крышку.
Процесс сборки можно посмотреть на видео.
Шаг третий: об электронике
Мастер использовал сервоконтроллер RTrobot, чтобы управлять движениями. Программу для управления можно скачать здесь или здесь.
Подключается все следующим образом:
1. Выход 5 В (+) UBEC
2. Земля от UBEC и преобразователя понижающего
3. 5 В питание (+) от преобразователя
4. на Wemos D1 mini G pin
5. к Wemos 5v
6. к Wemos D1 RX
7. Wemos TX
К выводам 8 — 13 подключаются сервоприводы.
Установите на NodeMCU код. Скачать его можно здесь.
WeMos D1 mini — это минимальная плата Wi-Fi ESP8266.
Используя wemos D1 mini в качестве точки доступа WIFI, можно посылать последовательную команду сервоконтроллеру. Все, что нужно, это просто прошить плату nodeMCU кодом, и можно подключить смартфон к AP nodeMCU. Затем с помощью веб-браузера перейти по адресу http://192.168.4.1.
Важно.
когда вы включаете сервопривод, все сервоприводы переместятся в исходное / стандартное положение
установите сервоприводы как можно точнее, как показано на рисунке выше или на видео
отрегулируйте положение суставов, выключите и снова включите устройство, чтобы убедиться, что все ноги находятся в правильном положении
если суставы цепляются, затирают, отрегулируйте положение.
Шаг четвертый: башня
Теперь переходим к сборке башни.
Сначала детали башни нужно напечатать. Скачать файлы можно по этой ссылке.
Дальше мастер приступает к сборке башни. Схема поворота башни и подключения электрочасти ниже.
Устанавливает на башню сервопривод.
На ролики наклеивает двусторонний скотч.
Собирает пушку. Устанавливает двигатели в держатель. На валы двигателей устанавливает ролики.
Подключает провода и собирает башню.
Загружает снаряды и проверяет работу пушки. Отрегулировать механизм можно переставив держатель на валу сервопривода.
Производит окончательное подключение, сборку и проверку.
Видео со сборкой башни можно посмотреть ниже.
Все готово. Соберите еще одного такого робопаука и можно устраивать бои.
Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Источник: