Хотите себе такого симпотичного разговаривающег монстра? Тогда ознакомьтесь с этой статьей, в которой мастер-самодельщик расскажет, как он его сделал. В конце статьи можно будет посмотреть видео с примером разговора монстра, а также с процессом его изготовления.

Инструменты и материалы:
-Raspberry Pi;
-AIY Hat плата для распознования речи с подключением Google Assistant;
-Динамик;
-Микрофон;
-Сервомотор SG90;
-Цветочный горшок;
-Искусственный мех;
-Пластиковый шар;
-Войлочные мебельные накладки;
-Аэрозольная краска;
-Клей;
-3D-принтер (опционально);
-Паяльные принадлежности;
-Модуль камеры;
-Remo.tv (програмное обеспечение);

Шаг первый: туловище
Тело монстра — старый цветочный горшок. Лучше взять пластиковый, чтобы вес был небольшым. Размер горшка не имеет значения, можно сделать как маленького монстра, так и большого. В дне горшка, если их нет, сверлятся отверстия для проводов.

Шаг второй: рот
Для рта можно использовать любой подходящий материал. Мастер использовал деревянные планки, соединив их в форме диска. Рот устанавливается сверху горшка и должен перекрывать его края. Для крепления можно использовать обычную петлю и напечатать ее на 3D-принтере.

Затем петля крепится на деревянную заготовку и горшок.

Шаг третий: сервопривод
Для того, чтобы рот открывался мастер устанавливает сервопривод. На рычаге сервопривода закрепляет палочку от мороженного, обрезав ее до нужного размера.

Шаг четвертый: электроника
Дальше мастер подключает AIY Hat к Raspberry P. Руководство по подключению можно посмотреть по этой ссылке.
Дальше подключает к AIY Hat сервопривод. Загружает код.
import time

# Servo setup
from gpiozero import Servo
mouthServo = Servo(24)
while True:

mouthServo.min()
time.sleep(0.2)
mouthServo.mid()
time.sleep(0.2)

Шаг пятый: глаза
Глаза мастер делает из пластиковых прозрачных шариков. Одну половину шариков мастер окрашивает белой краской. После высыхания приклеивает на белый фон черный кружок. Глаза закрепляются на крышке/рте, затем обшивает горшок мехом.

Шаг шестой: подключение к интернету
Теперь осталось подключить камеру, динамик, микрофон и соединить устройство с программой Remo.tv.

Источник (Source)

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Источник: usamodelkina.ru